团队简介
湖北工业大学机电装备智能控制研究团队，专注于机器人与机电装备智能控制领域问题，主要研究方向为机器视觉检测、机器人智能控制与机械装备设计与优化。
团队现有教师13人，其中教授2人，副教授6人，湖北省突出贡献中青年专家1人，楚天学子1人。团队建有湖北省校企共建激光加工工程技术研究中心、武汉市轻工装备工程技术研究中心、湖北省软磁材料及新型电感企校联合创新中心、湖北省武汉华俄激光工程有限公司研究生工作站等平台；在读研究生50余名。
近五年，研究团队共承担国家及省部级纵、横向课题40余项，到账经费1300余万元，其中包括国家自然科学基金5项、国防科工局项目1项、国家重点研发计划子课题1项、湖北省重点研发计划1项及其他省级课题10余项；团队发表高水平论文50余篇，研究成果荣获湖北省科技进步二等奖1项，国家教学成果二等奖1项，湖北省教学成果一等奖2项，湖北省教学成果二等奖1项。
成员介绍
负责人：
张道德，教授，博士生导师，机械工程学院院长，湖北省有突出贡献中青年专家，湖北省委组织部科技创新团队负责人，武汉市第九批“3551”光谷人才，湖北工业大学“南湖学者”特聘教授；全国光电测量标准化技术委员会委员，中国工程教育认证协会机械类专业认证专家，湖北省机械工程学会教育工作委员会秘书长，湖北省农业工程学会常务理事等。
主要从事机器人智能控制领域的研究工作。近5年主持国家自然科学基金面上项目1项，国防科工局项目1项，国家重点研发计划子课题1项，湖北省重点研发计划1项及其他省级课题近10项，主持横向项目20余项，项目到账经费1000余万元。发表高水平论文20余篇，研究成果获湖北省科技进步二等奖1项，国家教学成果二等奖1项，湖北省教学成果一等奖2项，湖北省教学成果二等奖1项。
成员：
叶旭辉（讲师/博士）、杨智勇（讲师/博士）、张楚鹏（讲师/博士）、商巍（讲师/博士）
魏琼（副教授/博士）、李秀红（副教授/博士）、张金姣（副教授/博士）、李奕（副教授/博士）
王君明（副教授/博士）、苏旭武（副教授/博士）、唐文杰（硕士）、胡新宇（教授/博士）
主要科研成果及项目
| 序号 |
项目名称 |
项目来源 |
负责人 |
到账金额 |
起止年月 |
| 1 |
非结构化野外环境下履带式机器人自主巡航的自适应调控机制研究 |
国家自然科学基金面上项目 |
张道德 |
58 |
2020 |
| 2 |
基于去偏振光散射的嵌段共聚物/盐混合物同向微区结构与结晶研究 |
国家自然科学基金青年项目 |
李秀红 |
24 |
2020 |
| 3 |
运动模糊家蚕微粒子图像的清晰采集与快速识别方法研究 |
国家自然科学基金面上项目 |
胡新宇 |
60 |
2019 |
| 4 |
基于阻尼/刚度协同优化的气动伺服动态负载模拟系统控制方法研究 |
国家自然科学基金青年项目 |
魏琼 |
26 |
2019 |
| 5 |
柔性输电线缆巡检机器无动力下坡制动与能量回收方法研究 |
国家自然科学基金青年项目 |
杨智勇 |
21 |
2019 |
| 6 |
风光混合动力自主巡航清漂及垂向扰动控藻技术与装置 |
国家重点研发计划子课题 |
张道德 |
37 |
2016 |
| 7 |
未知环境自主协作运输多机器人平台研究 |
湖北省科技厅重点研发计划 |
张道德 |
50 |
2020 |
| 8 |
基于视觉反馈的工业机械手运动控制关键技术研究 |
武汉市科技支撑计划项目 |
张道德 |
15 |
2017 |
| 9 |
SP屏蔽罩表面质量视觉检测系统开发 |
湖北蕊源电子股份有限公司 |
张道德 |
30 |
2020 |
| 10 |
基于视觉定位的三通道自动切换系统 |
中国船舶重工集团公司某研究所 |
张道德 |
24.5 |
2019 |
| 11 |
激光加工装备智能化关键技术研究与开发 |
湖北华俄激光科技有限公司 |
张道德 |
180 |
2018 |
| 12 |
舵机加载台开发 |
中国人民解放军总参谋部某研究所 |
张道德 |
65.2 |
2017 |
