近日，中国知网《学术精要数据库》发布2011—2022年高影响力论文，我校机械工程学院许万教授发表在《控制与决策》2022年第四期的封面论文“一种基于改进RRT*的全局路径规划算法” 入选高影响力论文，在 “高被引、高下载、高PCSI”三个指标中均位列Top0.1%。

据了解，本次发布是基于中国知网资源总库，从2011-2022年期间发表的约3420万篇文献中，分别按照被引频次、下载频次、PCSI指数（论文引证标准化指数）遴选出各学科前1%的高影响力论文。

在该研究中许万教授团队提出了一种基于简化地图引导的区域采样RRT*路径规划算法，大幅提高算法迭代速度和搜索效率，缩短了路径长度，有效的解决了现有全局路径规划算法在多障碍物复杂环境中普遍存在搜索效率低、占用内存过大、搜索路径不平滑等问题。上述研究得到了国家自然科学基金项目，湖北省技术创新专项（重大项目）的资助。

《控制与决策》是自动控制与决策领域的学术性期刊，核心影响因子与综合评价指标稳居学科前列，多次荣获“百种中国杰出学术期刊”、“中国最具国际影响力学术期刊”等荣誉称号。《控制与决策》被“中国科学引文数据库（CSCD）”、“中文核心期刊要目总览”、“工程索引(EI)》”，Scopus等国内外重要检索系统收录，并于2019年12月入选“中国科技期刊卓越行动计划项目”。